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Beijing JINGDIAO In-Machine-Measurement und
intelligente Modifikationstechnologie
Beijing JINGDIAO In-Machine-Measurement und intelligente Modifikationstechnologie

Wie kann man die Bearbeitung im Mikrometerbereich stabil und effizient erreichen? Die erste besteht darin, eine hochpräzise Hochleistungs-CNC-Maschine auszuwählen, die zweite besteht darin, alle Abweichungen so weit wie möglich zu beseitigen, die die Bearbeitungsgenauigkeit beeinträchtigen würden.

Genau wie die hochpräzisen 5 Achsen Hochgeschwindigkeits-Bearbeitungszentren von JINGDIAO kaufen wir es und erwerben die Werkzeugmaschinen mit hoher Dynamik und Vibration.

Doch wie man die Abweichungen präzise und schnell messen und kompensieren kann, ist immer noch eine große Herausforderung.

Schauen wir uns zunächst die Abweichungen an, die sich auf die Prozessgenauigkeit auswirken:

Werkstück-Nullpunktabweichungen, Rohteil-Formfehler, In-Prozess-Abweichung u.a.m.

Maßabweichung des Werkzeugs, Fehler im Werkzeugprofil, Fehler beim Werkzeugverschleiß usw.

Achsen-Mittenabweichung des Drehtisches der 5-Achs-Maschine durch Änderungen der Umgebungstemperatur,Bearbeitungstiefenabweichung durch Spindelwachstum usw.

Abweichung der Werkstückorganisation

Abweichung der Werkzeuggröße

Spindelwachstum

Abweichung der Werkstückorganisation

Abweichung der Werkzeuggröße

Spindelwachstum

In Anbetracht der oben genannten Abweichungen verwenden die Benutzer zwar eine Vielzahl fortschrittlicher Erkennungsmittel, um sie zu messen und zu kompensieren, wie z. B. eine Kontakt- Probe, die von der MDI-Funktion (manuelle Dateneingabe) unterstützt wird, den Laser-Werkzeugvermessung, ein Offline-CMM usw., aber die Probleme mit der Überschreitung der Toleranz treten häufig bei der Bearbeitung im Mikrometerbereich auf.

Der Grund dafür ist, dass die aktuellen Mess- und Kompensationslösungen so einfach sind und vollständig auf manuelle Vorgänge angewiesen sind, wie z. B. die manuelle Ausrichtung durch Messuhr, die manuelle Definition von Messpunkten und die Dateneingabe durch MDI-Funktionen.

Zum Beispiel ist es für das komplex 3D-geformte Werkstück fast unmöglich, den genauen Nullpunkt durch maschinelle Messung auf Basis von MDI zu finden.

Die von Beijing JINGDIAO entwickelte IMIM-Technologie löst dieses Problem gründlich.

Beijing JINGDIAO IMIM-Technology

Was ist das IMIM? In-Machine-Measurement und intelligente Modifikation.

Die Messung und Kompensation aller verfügbaren Abweichungen wird in der CAM-Software programmiert, z. B. Messpunktverteilung, Messrichtungsdefinition, Kompensationsmodus usw.

Die Mess- und Kompensationsprogramme sowie die NC-Programme werden zu einem zusammengefasst und an das NC-Steuerungssystem der JINGDIAO-Werkzeugmaschinen ausgegeben.

Die oben genannten Mischprogramme steuern Werkzeugmaschinen an, um die Messung in der Maschine durchzuführen und die vorhandenen Abweichungen automatisch und effizient zu kompensieren.

Die Qualität der Endprodukte kann vom IMIM überprüft werden, und die Ergebnisse werden auf dem Bildschirm der Steuerung als Referenz für den Bediener angezeigt.

Die folgende Abbildung zeigt den gesamten Prozess.

Die Eigenschaften der In-Machine-Measurement und der intelligenten Modifikationstechnologie von Beijing JINGDIAO stellen sich wie folgt dar:

Mit dem erweiterten Befehlssatz G100 des JINGDIAO-CNC-Systems als Anwendungsschnittstelle werden 424 G100-Befehle bereitgestellt und 409 Messfunktionen realisiert.

Zu diesen Funktionen und Anweisungen gehören: Sensorkalibrierung, Messprobenahme, Datenverwaltung, Fehlerberechnung, CAM-Berechnung, Kompensationsberechnung usw.

Die Fehlerberechnungsmethode wurde von der internationalen Normungsorganisation PTB zertifiziert.

Die Messergebnisse werden in Form von Messfehler-Cloud Map und Berichten ausgegeben.

PTB-Zertifizierung

Bericht über CNC-System

Bericht über CAM-Software

PTB-Zertifizierung

Bericht über CNC-System

Bericht über CAM-Software

Das IMIM-System kann folgende Abweichungen messen und kompensieren:

Die Spannposition und Spannstellung des Werkstücks; Oberflächen-, Maß- und Geometrietoleranzen zwischen Rohlingen und Prozessen (einschließlich: Ebenheit, Parallelität, Neigung, Rechtwinkligkeit, Position, Rundheit, Zylindrizität, Konzentrizität, Koaxialität u.a.m.); 3D-Bahn-kompensation; 3D-Kompensation von Oberflächenverformungen; Kompensation von Virtueller-Punkt-Vermessung; Ausgabe des Auswertungsberichts und Anzeige der Diagramme für die erkannten Elemente; u.a.m.

Die Erkennung und Kompensation von Durchmesser- und Längenfehlern der eingesetzten Werkzeuge, 3D-Profilfehlererkennung und Kompensation, Erkennung von Werkzeug-Rundlauffehlern, Erkennung von Werkzeugverschleiß.

Die Erkennung und Kompensation des Rotationsachsen-Zentrums von 5-Achsen-Werkzeugmaschinen, Erkennung und Kompensation der thermischen Ausdehnung der Spindel, u.a.m.

Messung der Oberflächenzulage

Werkzeugprofilmessung

Zentrumsmessung der Rotationsachse

Messung der Oberflächenzulage

Werkzeugprofilmessung

Zentrumsmessung der Rotationsachse

Beijing JINGDIAO 5-Achsen-Präzisions-Hochgeschwindigkeits-Bearbeitungszentren GRU400T, das mit dem IMIM-System konfiguriert ist, kann bei der Simultanbearbeitung stabil und effizient eine 5-Achsen-Spezialgenauigkeit von ±2,5 μm erreichen.

Anwendung

Wie in den folgenden Abbildungen gezeigt, handelt es sich um einen Einsatzblock einer Druckgussform eines Automotorzylinders. Die braunen und blauen Merkmale wurden zunächst von einer 3-Achsen Werkzeugmaschine bearbeitet. Aufgrund des negativen Winkels des Werkstücks und des Längen-Durchmesser-Verhältnisses von 9:1 von Werkzeugen muss der graue Teil auf einer 5-Achs-Werkzeugmaschine wie der GRU400T bearbeitet werden.

3D-Modell

Rohes Werkstück aus 3-Achsen Maschine

3D-Modell

Rohes Werkstück aus 3-Achsen Maschine

Aufgrund der komplexen und unregelmäßigen Form des rohen Werkstücks ist es fast unmöglich, den genauen Nullpunkten durch manuelle Messuhr oder Kontakt- Probe auf Basis von MDI zu definieren.

Mit Unterstützung des IMIM hat GRU400T die oben genannte Verarbeitung automatisch und effizient abgeschlossen. Die spezifischen Methoden sind wie folgt:

Zunächst wurden die Messprogramme in der CAM-Software JINGDIAO - SurfMill 9.5 - geschrieben und bearbeitet, wie in der folgenden Abbildung dargestellt:

Die Messungspunkte wurden auf der blauen Oberseite des Werkstücks platziert: um die Abweichung Δz in Richtung der Z-Achse, die Winkelabweichung Δa in Richtung der A-Achse und Δb in Richtung der B-Achse zu messen und zu kompensieren;

Die Messungspunkte wurden auf dem grünen Merkmal an der Seite des Werkstücks platziert: um die Abweichung Δc des Werkstücks in Richtung der C-Achse zu messen und zu kompensieren;

Die Messungspunkte wurden auf der gelben Fläche im mittleren Hohlraum platziert: um die Abweichung Δx und Δy in Richtung der X- und Y-Achse zu messen und zu kompensieren.

Anschließend wurden die Mix-Programme inklusive Mess- und Kompensationsprogramme automatisch auf der GRU400T ausgeführt. Das CNC-System der GRU400T berechnet automatisch die Nullpunktabweichung Δx, Δy, Δz und die Rotationsabweichung Δa, Δb, Δc um die X-, Y- und Z-Achse. Diese Daten werden im G54.4 (P1) des CNC-Systems gespeichert, um den Positionsausgleich des Werkstücks zu vervollständigen, wie in der folgenden Abbildung dargestellt:

Messung in JINGDIAO Maschine —— GRU400T

Messung in JINGDIAO Maschine —— GRU400T

Ursprungsabweichung in G54.4 (P1)

Messung in JINGDIAO Maschine —— GRU400T

Messung in JINGDIAO Maschine —— GRU400T

Ursprungsabweichung in G54.4 (P1)

Schließlich führt die Werkzeugmaschine das Programm aus, nach der Bearbeitung wurde das fertige Werkstück direkt an der Maschine gemessen. Die 3D-Konturgenauigkeit wurde auf dem Controller-Bildschirm angezeigt, das Ergebnis betrug 3,2 μm -- 6,4 μm.

Bericht über CNC-System

Bericht über CNC-System

Als Ergebnis dieser Bearbeitung werden nicht nur die Toleranzen in Form und Oberfläche sicher eingehalten, es kann auch jedes einzeln gefertigte Einsatzteil in jede beliebige Druckgussform eingesetzt werden. Die Qualität des Endprodukts ist dabei sehr gleichmäßig und ein Servicetausch erfolgt extrem einfach und schnell.

Beijing JINGDIAO In-machine Measurement and
Intelligent Modification Technology
Beijing JINGDIAO In-machine Measurement and Intelligent Modification Technology

How to achieve the micron-level accuracy machining stably and efficiently? The first is to select a high-accuracy high-performance CNC machine, the second is to eliminate all deviations to the most available extent that would affect the machining accuracy.

Just as the JINGDIAO high-accuracy high-speed 5-axis machining centers, we buy it and acquire the high dynamic-performance and low-vibration machine tools.

But how to measure and compensate the deviations precisely and quickly is still a big challenge.

First of all, let’s look through the deviations impacting the process accuracy:

Workpiece origin deviation, workpiece raw allowance and in-process allowance, etc.

Tool dimensional deviation, tool profile deviation, tool wear, etc.

Axial center deviation of rotary table of 5-axis machine caused by changes of ambient temperature, machining depth deviation caused by spindle growth, etc.

Workpiece Orgin Deviation

Tool Size Deviation

Spindle Growth

Workpiece Orgin Deviation

Tool Size Deviation

Spindle Growth

In view of the above deviations, although users adopt a variety of advanced detection means to measure and compensate it, such as In-machine probe supported by MDI (manual data input) function, the In-machine laser tool calibrator, off-line CMM, and etc., but the out-of-tolerance problems often happen in micron-level processing.

The reason is that the current measuring and compensating solutions are so simple and wholly reliant on manual operations, such as manual alignment by dial indicator, manual probing points definition and data input by MDI functions.

For instance, for the complexed 3D shaped workpiece, it is almost impossible to find the accurate work origin by In-machine probing based on MDI.

The IMIM technology developed by Beijing JINGDIAO solves this problem thoroughly.

Beijing JINGDIAO IMIM Technology

What is the IMIM? In-machine Measurement and Intelligent Modification.

The measurement and compensation of all available deviations are programmed in CAM software, for example, probing points distribution, probing direction definition, compensation mode, etc.

Combine the measuring and compensation programs and NC programs into one and output to NC control system of JINGDIAO machine tools.

The above mix programs drive machine tools to complete In-machine measurement and compensation to the available deviations automatically and efficiently.

The final products’ accuracy can be inspected by IMIM, and result display on the controller screen for operator’s reference.

The following figure illustrates the whole process.

The IMIM system of Beijing JINGDIAO has the following characteristics:

Taking the extended instruction set G100 of JINGDIAO CNC system as the application interface, 424 G100 instructions are provided to achieve 409 measurement functions.

These functions and instructions include: sensor calibration, measurement sampling, data management, deviation calculation, CAM calculation, compensation calculation and so on.

The deviation calculation mode has obtained the authoritative certification of International Standards Organization PTB.

The final machining results are displayed in the form of measurement deviation cloud map and data list.

PTB Certification

Report on CNC System

Report on CAM Software

PTB Certification

Report on CNC System

Report on CAM Software

The IMIM system can measure and compensate the following deviations:

Workpiece clamping position, clamping attitude, surface margin, size and shape and position tolerance between the blank and the process (including: flatness, parallelism, inclination, perpendicularity, position, roundness, cylindricity, concentricity, coaxiality, etc.), 3D curve deformation compensation, 3D surface deformation compensation, virtual point detection compensation, detection element evaluation report output, cloud image display, etc.

Machining tool diameter, length deviation detection compensation, tool 3D contour deviation detection compensation, tool runout detection, tool wear detection.

5-axis machine tool rotating axis center detection and compensation, spindle growth detection and compensation, etc.

Surface Allowance Measurement

Tool Profile Measurement

Rotation Axis Center Measurement

Surface Allowance Measurement

Tool Profile Measurement

Rotation Axis Center Measurement

GRU400T Beijing JINGDIAO precision 5-axis high-speed machining center, configured with IMIM system, can stably and efficiently achieve ±2.5µm 5-axis special accuracy in simultaneous machining.

Application

As shown in Figures below, this is an insert block of die casting mold of an automobile engine cylinder. The brown and blue features have been processed by a 3-axis machine tool first. Due to the negative angle and 9:1 length-diameter ratio of cutting tools, the gray portion needs to be processed on a 5-axis machine tool, like GRU400T.

3D Model

Raw Workpiece from 3-axis machine

3D Model

Raw Workpiece from 3-axis machine

Because of the complex and irregular shape of the raw workpiece, it is almost impossible to define the accurate work origin by manual dial indicator or In-machine probing based on MDI.

With the support of the IMIM, GRU400T automatically and efficiently completed the above processing. The specific methods are as follows:

Firstly, the measuring programs were written and edited in JINGDIAO CAM software -- SurfMill 9.5, as shown in the figure below:

Detection points were placed on the top blue surface of the workpiece to measure and compensate the deviation Δz in Z-axis direction, the angle deviation Δa in A-axis direction and Δb in B-axis direction;

Detection points were placed on green feature on the side of the workpiece to measure and compensate the deviation Δc in C-axis direction;

Detection points were placed on the yellow surface in the middle cavity to measure and compensate the deviation Δx and Δy in the X-axis and Y-axis direction.

Secondly, the mix programs including measure and compensation programs were automatically executed on the GRU400T. The CNC system of GRU400T automatically calculates the origin deviation △X, △Y, △Z, and the rotation deviation △a, △b, △c around the X, Y and Z axes. These data are saved in the G54.4 (P1) of the CNC system to complete the position compensation of the workpiece, as shown in the figure below:

Measurement in JINGDIAO Machine —— JDGRU400T

Measurement in JINGDIAO Machine —— JDGRU400T

Origin Deviation in G54.4 (P1)

Measurement in JINGDIAO Machine —— JDGRU400T

Measurement in JINGDIAO Machine —— JDGRU400T

Origin Deviation in G54.4 (P1)

Finally, execute the machining program, after machining, the completed workpiece was detected directly on the machine. The 3D contour accuracy was displayed on the controller screen, the result was 3.2μm -- 6.4μm.

Report on CNC System

Report on CNC System

As a result of this processing, not only the tolerances in shape and surface are safely maintained, but also each individually manufactured insert can be used in any die casting mold. The quality of the end product is very uniform and service replacement is extremely easy and fast.